- 2013-7-12 15:54:19
- 类型:原创
- 来源:电脑报
- 报纸编辑:杨诗雨
- 作者:
见砖搬砖,遇墙拆墙——机械外骨骼
利用机械外骨骼可以轻易搬起一枚45公斤的炮弹
XOS2机械外骨骼运动原理
绿巨人推飞机搬大石毫无压力,虽然我们还没有这么强壮给力,但机械外骨骼足以胜任众多搬运救援任务。
生物学中,虾、蟹、昆虫等节肢动物体表坚韧的几丁质的骨骼被称为外骨骼,它有保护和支持作用。现代科学家通过仿生学,研究出借助机器来增强人体机能的机械,它们被成为机械外骨骼。事实上,机械外骨骼并非只是单纯的助力系统,它还拥有感应动作的感应器、预防人摔倒的位置/重力感应器、电池包和用于计算和操控机械输出力的电脑,整个机械外骨骼是一套高顾虑密度的柔性智能驱动系统。
使用时,动作感应器会感应到人体动作,将数据传输到电脑进行计算,电脑发布相应的动作指令给各个联动装置,通过液压助力系统,完成用户想实现的动作(只要在助力系统的力量范围内,不论是炮弹还是几十块板砖,都能轻松举起来),由于目前电脑芯片的高速发展,使得这一流程从最初明显的1秒多延迟到现在几乎无延迟的同步完成动作。事实上,从这个角度来说,即将上映的《环太平洋》里的机器人也不过是超大版的机械外骨骼……
>>>延伸阅读:全球各地的机械外骨骼
美国HULC
HULC全称“人类负重外骨骼”,是由美国洛克希德·马丁公司开发的用于增加士兵负重能力的金属骨架。主要通过检测士兵动作,同步提供外界助力来满足士兵对机动性和支撑性需要。
日本HAL5
由日本驻波大学研制的外骨骼机械服HAL5不像美国的那么“骨感”和粗犷,梦幻的蓝色光圈让人穿起来更像超级英雄。HAL5添加了生物电感应器,以检测人在做出动作的一刹那间发出的生物电波,借以作出判断并执行助力行动。
澳大利亚Stelarc仿生机械外骨骼
澳大利亚表演艺术家Stelarc在艺术界颇为知名,收到昆虫启发的他发明了6脚的行走机械外骨骼,将身体运动转化为机械腿的运动以节省人力。
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