圓形堆取料機是一種安裝在球形料棚內，利用可沿固定中心立柱旋轉的懸臂堆料機和刮板取料機分別進行散狀物料堆料和取料作業的連續式堆取料機械，也稱為“頂堆側取式堆取料機”。該機械是在日益提高的環保、節約用地等要求的基礎上發展起來的一種新型室內倉儲設備，其作業場所在封閉的球形料棚（或稱球形料倉）內，可解決物料在堆、取料過程中受風、雨等氣候影響發生的流失、飛散等問題。

設備組成：

        圓形堆取料機由堆料機、取料機和中心立柱三大部分組成，堆料和取料是兩個互不干涉的系統，可同時進行堆料和取料作業。

        堆料機主要由懸臂架、懸臂輸送機、回轉支承、配重箱、驅動裝置等部分組成，對于有俯仰要求的臂架則需增加液壓變幅機構；

        取料機則由刮板臂、鏈條刮板、塔架、卷揚機構、驅動裝置等部分組成，對于有將物料混均要求的取料機則需增加松料耙機構。

        按堆料機是否可俯仰可分為固定式和俯仰式，按取料機結構形式可分為懸臂式、門架式和橋式，其中懸臂式帶有配重箱，門架式帶有梁端行走機構，橋式帶有梁端行走機構和松料耙機構。

工作過程：

        堆料作業過程：物料經棧橋輸送機從倉外輸送到球形料倉內，經過頂部卸料轉接到堆料機的臂架輸送機，然后通過懸臂架旋轉、俯仰進行定點堆料。

        取料作業過程：取料機的刮板在鏈條帶動下向中心立柱方向刮料，中心立柱底部設有中心落料斗，物料經中心落料斗轉接到其下方的出料輸送機，再由出料輸送機將物料送出料倉。也可以通過車輛推煤至應急料斗將物料送出料倉。

使用注意事項：

        堆取料機主要負責取煤、堆煤、堆焦等工作。由于堆取料機是露天作業也會受到天氣的影響，大雨大霧大風都會對設備以及作業條件造成很大影響。大霧天氣會對作業視野造成極大影響；大雨天氣會導致皮帶打滑，電器設備故障；作業時突然刮大風會導致堆取料機被大風刮跑溜車。發生大雨大霧大風惡劣天氣必須立即停止作業把車停好，大雨大霧也不能作業。

        堆取料機工作環境復雜，卸煤車，裝載機，推土機等多種機具同時作業，存在交叉作業的危險因素，作業時堆取料機司機必須精力集中并且嚴格按照安全操作規程操作設備，避免與其它作業機具或人員發生刮碰，防止發生安全事故。