虾蛄——一种海生甲壳类动物，在国内社交网络上，人们用来调侃所言的“皮皮虾”即是这种生物本尊。而伊利诺伊大学最近的一项研究结果表明，自动驾驶汽车传感器和摄像头的未来，也许可以从“皮皮虾”身上找到启发。

和很多海洋生物一样，虾蛄也拥有极强的深海视力，在极暗或极亮的环境下，它们依然能够准确地分辨物体的形状和颜色；相比之下，自动驾驶汽车的传感器和摄像头性能则非常低。

发布上述研究的伊利诺伊大学“厄巴纳-香槟”分校研究小组负责人举了一个非常著名的例子来阐明这种差距：2016年7月，美国佛罗里达州一辆特斯拉Model S与一辆18轮大型货车发生碰撞，前者从后者车底空隙中直接穿过，车顶被掀翻、驾驶员当场死亡。

这起事件的罪魁祸首就是传感器——当时这辆Model S处于自动巡航（Autopilot）状态，而根据特斯拉随后发布的解释，车辆前方的传感器没能成功分辨出将高大的白色货车车身和强光下的天空，也就没有识别到前方障碍并自动刹车，造成灾难。

传感器失灵造成特斯拉首起自动驾驶致死车祸

而这个研究小组对“皮皮虾”的研究，似乎能为自动驾驶汽车的传感器和摄像头带来启发：根据本月这份发布在OSA Publishing上的研究报告，虾蛄具备一套极为复杂的色彩视觉系统，这套系统不仅能够帮助它们感知到弧形偏振光，还能捕捉和分辨出16种不同色彩，包括紫外光谱和光极化现象在内。

去年12月，研究负责人Viktor Gruev根据早期研究成果成功制造出了一款名为“超敏感相机”的传感器设备，这套设备以“皮皮虾”的成像感知原理为基础，能够感知颜色和偏振光，目前已经在早期癌症检测中进行临床测试。而这一次他们根据同样原理推出的新型相机，则进一步提高了光强度侦测的灵敏度和感光范围。

“皮皮虾”视觉下的道路交通成像

“目前市面上最好的偏振相机动态范围一般在60分贝左右，而我们根据虾蛄成像感知机制制造的新相机则能达到140分贝，”Viktor Gruev介绍说：“这款相机还配备了约五十万个用于检测偏振光的传感器，每个传感器都可在一帧内捕获各种各样的亮点和暗点，试想一下，当我们驾驶汽车从隧道中驶出时，隧道外部强烈的光线总会为我们带来短暂的‘失明’，但这种传感器却不会。”

除此之外Viktor Gruev还透露，研究人员还将偏振光检测过程整合到了光感传感器当中，让这种新型相机拥有了对强度、偏振、颜色等多方面的感知能力，即便在隧道或大雾天气下，也能取得优异的视觉探测效果。

而最重要的是，由于这台新相机有着许多与普通数码相机相同的部件，因此一台的成本仅有10美元左右。