二、模拟值读取实验

本个实验我们来开始学习一下模拟I/O 接口的使用，Arduino 有模拟0—模拟5，共计6 个模拟接口，这6 个接口也可以算作为接口功能复用，除模拟接口功能以外，这6 个接口可作为数字接口使用，编号为数字14—数字19，简单了解以后，下面就来开始我们的实验。电位计是大家比较熟悉的典型的模拟值输出元件，本实验就用它来完成。

所需元器件有：

电位计*1

面包板*1

面包板跳线*1 扎

本实验我们将电位计的阻值转化为模拟值读取出来，然后显示到屏幕上，这也是我们以后完成自己所需的实验功能所必须掌握的实例应用，我们先要按照以下电路图4连接实物图5，我们使用的是模拟0接口：

程序的编写也很简单，一个analogRead();语句就可以读出模拟口的值，Arduino 328是10 位的A/D 采集，所以读取的模拟值范围是0-1023，本个实验的程序里还有一个难点就是显示数值在屏幕这一问题，学习起来也是很简单的。首先我们要在voidsetup()里面设置波特率，显示数值属于Arduino 与PC 机通信，所以Arduino 的波特率应与PC 机软件设置的相同才能显示出正确的数值，否则将会显示乱码或是不显示，在Arduino 软件的监视窗口右下角有一个可以设置波特率的按钮，这里设置的波特率需要跟程序里void setup()里面设置波特率相同，程序设置波特率的语句为Serial.begin();括号中为波特率的值。其次就是显示数值的语句了，Serial.print();或者Serial.println()；都可以，不同的是后者显示完数值后自动回车，前者不是，更多的关于语句的讲解前面有，介绍这里就不再多说了。

下面是参考源程序：

int potpin=0;//定义模拟接口0

int ledpin=13;//定义数字接口13

int val=0;//将定义变量val,并赋初值0

void setup()

{

pinMode(ledpin,OUTPUT);//定义数字接口为输出接口

Serial.begin(9600);//设置波特率为9600

}

void loop()

{

digitalWrite(ledpin,HIGH);//点亮数字接口13 的LED

delay(50);//延时0.05 秒

digitalWrite(ledpin,LOW);//熄灭数字接口13 的LED

delay(50);//延时0.05 秒

val=analogRead(potpin);//读取模拟接口0 的值，并将其赋给val

Serial.println(val);//显示出val 的值

}

参考程序借用了Arduino 数字13 口自带的LED 小灯，每读一次值小灯就会闪烁一下。

下面图6就是读出的模拟值。

实验现象：当旋转电位计旋钮的时候就可以看到屏幕上数值的变化了，读取模拟值这个方法将一直陪伴我们，模拟值读取是我们很常用的功能，因为很多传感器都是模拟值输出，我们读出模拟值后再进行相应的算法处理，就可以应用到我们需要实现的功能里了。